7 cidades perto de Belo Horizonte para uma escapada

Está procurando cidades perto de Belo Horizonte para uma escapada? Quem mora ou está de passagem por Belo Horizonte tem à disposição um dos cenários mais completos do Brasil para escapadas de carro: cidades históricas tombadas pela Unesco, serras com trilhas e cachoeiras e um dos maiores museus a céu aberto do mundo, tudo a no máximo três horas de estrada. 

Antes de sair de Belo Horizonte, vale organizar o básico da viagem: quem está chegando de outra cidade pode pesquisar passagens aéreas para Belo Horizonte e já deixar reservada uma boa opção de hotéis em Belo Horizonte para usar a capital como base. 

Como todas as escapadas abaixo dependem de estrada, também compensa comparar opções de aluguel de carros em Belo Horizonte antes de definir o roteiro, principalmente nos destinos mais distantes, onde ter carro próprio dá liberdade para parar em mirantes e vilarejos no caminho.

Cidades perto de  Belo Horizonte

As escapadas de Belo Horizonte reúnem justamente esse tipo de roteiro, pensado para quem tem um fim de semana, um feriado prolongado ou até só um dia livre e quer sair da capital mineira sem enfrentar viagens longas. Um destaque de agora: em setembro de 2026 o Instituto Inhotim, uma das escapadas mais procuradas da região, começa a celebrar seus 20 anos com uma exposição comemorativa no Centro de Educação e Cultura Burle Marx, o que torna outubro um mês ainda mais interessante para visitar o local, já que trará de volta a instalação sonora "The Murder of Crows" e a ampliação da Galeria Cildo Meireles.

1- Inhotim, em Brumadinho: arte e natureza a menos de uma hora

A cidade mais próxima de Belo Horizonte é também uma das mais famosas do Brasil. O Instituto Inhotim fica em Brumadinho, a cerca de 60 km da capital, e costuma ser alcançado em pouco mais de 40 minutos a uma hora de carro pela BR-381, dependendo do trânsito de saída da cidade. O espaço é descrito como o maior museu a céu aberto da América Latina, com mais de 800 obras de artistas de mais de 50 países espalhadas por galerias e por um jardim botânico de mais de 140 hectares, que reúne mais de mil espécies de plantas organizadas em jardins temáticos. Existem opções de excursões ao Instituto Inhotim que facilitam sua escapada.

Vale reservar o dia inteiro, já que as distâncias dentro do próprio instituto são grandes e há opção de trenzinho e bicicleta para circular entre as galerias. Quem quiser aproveitar para conhecer atrações dentro da própria Belo Horizonte antes ou depois da escapada pode ainda dar uma olhada em atividades em Belo Horizonte para fechar o roteiro.

2- Congonhas: a cidade dos profetas de Aleijadinho

A cerca de 80 km de Belo Horizonte, entre 1h15 e 1h30 de carro pela BR-040 e BR-356, Congonhas é conhecida por abrigar o Santuário do Bom Jesus de Matosinhos, reconhecido como Patrimônio Mundial pela Unesco. O ponto alto do passeio são as esculturas dos Doze Profetas, talhadas em pedra-sabão por Aleijadinho e distribuídas no adro em frente à basílica, além dos passos com cenas da Paixão de Cristo espalhados pelo jardim. 

Por ser um passeio mais curto, Congonhas costuma ser feita em meio período, o que facilita combiná-la com outra cidade histórica no mesmo dia para quem tem mais tempo disponível. Para fazer esse passeio você pode ver a excursão a Congonhas que também inclui Sabará. 

3- Ouro Preto: a primeira capital cultural de Minas

Ouro Preto fica a cerca de 96 km de Belo Horizonte, geralmente entre 1h30 e 2 horas de carro pela BR-356, com direito a curvas na serra que já fazem parte do passeio. A cidade foi a primeira do Brasil tombada como Patrimônio Mundial pela Unesco e concentra igrejas barrocas como a de São Francisco de Assis e a Matriz de Nossa Senhora do Pilar, além do Museu da Inconfidência e das antigas minas de ouro que podem ser visitadas, como a Mina Chico Rei. 

As ladeiras de pedra e os casarões coloniais tornam Ouro Preto um destino que rende bem tanto para uma viagem de um dia como de mais tempo. Uma boa opção é a excursão a Ouro Preto que também passa por Mariana.

4- Serra do Cipó: cachoeiras e trilhas a céu aberto

Para quem busca natureza, a Serra do Cipó está a cerca de 100 km de Belo Horizonte e costuma ser alcançada entre 1h30 e 2 horas de carro, geralmente pela BR-040 até a entrada da região conhecida como Cardeal Mota. A área abrange o Parque Nacional da Serra do Cipó e reúne cachoeiras, cânions e trilhas de diferentes níveis, com formações rochosas e campos de altitude que rendem boas vistas em qualquer época do ano. Como o parque é extenso, muitas das atrações mais afastadas exigem caminhada e roupas e calçados adequados para trilha.

A excursão a Serra do Cipó também inclui a Gruta da Lapinha. 

5- Mariana: história ao lado de Ouro Preto

A cerca de 108 km de Belo Horizonte, entre 1h45 e 2 horas de carro, Mariana foi a primeira vila de Minas Gerais e guarda um centro histórico com igrejas do período colonial e um museu de arte sacra. Um dos passeios mais procurados na região é a Mina da Passagem, uma antiga mina de ouro que pode ser visitada com um trenzinho que desce até galerias subterrâneas. 

Por ficar a pouco mais de 10 km de Ouro Preto, Mariana costuma entrar no mesmo roteiro de quem já está visitando a vizinha, o que rende um passeio de dois destinos no mesmo dia ou fim de semana.

6- São João del-Rei: barroco, sinos e a Maria Fumaça

São João del-Rei fica a cerca de 200 km de Belo Horizonte, um trajeto de aproximadamente 2h45 de carro pela BR-040. A cidade reúne igrejas barrocas, um dos poucos conjuntos de sinos históricos ainda tocados manualmente no Brasil e a estação da Maria Fumaça, o trem a vapor que liga a cidade a Tiradentes em um passeio de curta duração. Por ficar tão perto de Tiradentes, é comum organizar as duas cidades na mesma viagem, aproveitando o trem como ligação entre elas.

A excursão a São João del-Rei é uma opção conveniente para quem não quer se preocupar muito com o deslocamento.

7- Tiradentes: charme colonial no limite das três horas

Tiradentes é a escapada mais distante da lista, a cerca de 190 a 210 km de Belo Horizonte, dependendo da rota escolhida entre a BR-383 e a BR-265, com tempo de viagem em torno de 3 horas de carro. A vila preserva um dos conjuntos arquitetônicos coloniais mais bem cuidados de Minas Gerais, com ruas de pedra, ateliês de artesanato e uma cena gastronômica reconhecida no estado. 

A Serra de São José, que serve de cenário para a cidade, também oferece trilhas para quem quiser complementar o passeio histórico com uma caminhada. Por ficar no limite das três horas, Tiradentes costuma valer mais a pena como destino de fim de semana do que como bate-volta no mesmo dia.

Todas essas cidades perto de Belo Horizonte têm em comum a vantagem de exigir pouco planejamento: com o carro alugado e algumas horas de estrada, dá para sair da rotina da capital mineira sem precisar de um roteiro longo, seja para um passeio cultural em uma cidade histórica, um dia de contato com a natureza na Serra do Cipó ou uma imersão em arte contemporânea em Inhotim.